Роботы, которых отправляют на повреждённую атомную станцию, не могут считать ветер или вибрацию мелкими неудобствами. BeABLE, компания из Фукусимы, планирует построить в Футабе объект для разработки и испытаний машин для работы там, где радиация держит людей на расстоянии.
Завод для опасных работ
Планируемый объект займёт около 3000 квадратных метров в центре промышленного восстановления в Футабе, где расположена АЭС «Фукусима-дайити». BeABLE рассчитывает, что он начнёт работу в марте 2027 года.
Компания планирует разрабатывать и производить там крупное роботизированное оборудование, воссоздавать условия, возникающие при выводе станции из эксплуатации, и испытывать системы автономного управления. Отдельная зона будет отведена под испытания автономного транспорта.
BeABLE заявляет, что хочет применять физический ИИ: системы, которые позволяют роботам воспринимать окружение, принимать решения и действовать в реальном мире. Практический вопрос не в том, может ли робот выглядеть автономным на демонстрации. Вопрос в том, продолжит ли оборудование работать, когда среда непредсказуема.
Уроки демонтажа трубы
Поворот BeABLE к робототехнике вырос из работы после аварии на АЭС «Фукусима-дайити» в 2011 году. В 2019 и 2020 годах компания дистанционно демонтировала вытяжную трубу высотой около 120 метров, расположенную между первым и вторым энергоблоками станции.
Из-за уровня радиации работники не могли оставаться у сооружения, поэтому BeABLE пришлось разработать и применять собственное режущее оборудование. Ветер и вибрация создавали проблемы в ходе работ, и инженеры неоднократно дорабатывали систему, прежде чем завершить демонтаж.
Этот опыт даёт компании конкретную отправную точку, но это не то же самое, что уже созданные автономные роботы для каждой задачи. Новый объект должен поддерживать разработку и испытания, а не служить доказательством того, что более трудные проблемы уже решены.
Впереди ещё долгая работа
Работы на АЭС «Фукусима-дайити» по-прежнему включают удаление расплавленного ядерного топлива и отработавшего топлива из повреждённых энергоблоков. Обе задачи требуют дистанционного оборудования, и BeABLE надеется, что новый объект поможет превратить робототехнику в практические инструменты для таких площадок.
Компания также хочет, чтобы Фукусима стала центром разработки физического ИИ для ликвидации последствий ядерных аварий. Осуществимость этой цели зависит от того, выдержат ли системы, испытанные на объекте, условия самой станции. В такой работе автономность — не трюк для публики. Это способ не пускать людей туда, куда им нельзя безопасно входить.